自筆証書遺言は自分で書くのに対し、公正証書遺言は、二人以上の立ち合いのもと、公証人が遺言者の口述に基づいて作成する遺言です。遺言を遺す人が記載された内容で間違いないかどうかを確認して署名・押印して完成です。